Milan Madzgalj je rodjen u Mojkovcu.

Atletsku karijeru poceo je u AK "Sarajevo", kod poznatog atletskog trenera Lazara Cirovica 1972. godine. Bio je omladinski reprezentativac Bosne i Hercegovine, do 1976. godine jedan je od najboljih juniora u trcanju na srednje i duge staze ove Republike. Clan je sampionske ekipe Sarajeva sa prvenstva Jugoslavije u krosu za seniore, kao i seniorske ekipe sa prvenstva Jugoslavije, i juniorske ekipe Sarajeva koja je u Zenici 1975. godine osvojila titulu prvaka drzave, gde je u disciplini 1500 metara stripl-cez osvojio prvo mesto. Dobitnik je priznanja AK "Sarajevo" za razvoj atletskog sporta.

Tokom 1977. godine dalju atletsku karijeru nastavlja kod legendarnog Franje Mihalica u Partizanu, po cijim planovima treninga nastavlja dalju karijeru.

Za rodni Mojkovac 1978. godine u Gorazdu na 3000 metara osvaja zlatnu medalju na Medjurepublickim sportskim igrama, poznatim kao Sandzacke igre. Pobednik je tradicionalne trke "1000 vojnika" u Beogradu, u organizaciji "Politike" 1978. i 1985. godine.

U Kumanovu 1977. godine obnavlja rad atletskog kluba, posle pauze od jedne decenije. Neprekidno 10 godina pobednik je tradicionalnog krosa Radio-televizije Skopje, 10 godina je bio prvak Makedonije na 5 i 10 kilometara i krosu na 8000 metara. Pobednik je atletskih ulicnih trka u Kumanovu, Velesu, Stipu, Bitolju, Kavadarcima i Skopju. Trostruki je pobednik Ohridskog maratona na 33 km 1982, 1983. i 1984. godine. Aktuelni je rekorder Makedonije na 10000 metara od 15.05.1981. godine, kada je u prvom kolu Kupa Makedonije za seniore istrcao rekord koji iznosi 30:10,08, koji i dan danas nije oboren. Na devetom medjunarodnom JASA maratonu 23.03.1986. godine u Varazdinu na stazi od 42,195 metara osvaja trece mesto sa rezultatom 2:30,04, sto je i danas rekord Makedonije. Godine 1978. i 1985. biran je za najboljeg sportistu Kumanova. Prvi je sportista grada Kumanova kome je pripalo najvise opstinsko priznanje "11.novembar" povodom Dana oslobodjenja grada - Novembarska nagrada grada Kumanova. Visestruki je seniorski reprezentativac Makedonije, finalista Kupa Jugoslavije za seniore na 10000 metara, osvajac treceg mesta na maratonu Kadinjaca iza reprezentativca Jugoslavije Slavka Kuzmanovica i Darka Lazovica 1985. godine.

Od 1987. do 1991. godine sekretar je AK "Kumanovo" i sef strucnog staba u klubu, pod cijim je rukovodstvom atletika u ovom gradu dozivela velike uspehe.

Po prvi put u istoriji krosa "Borbe" uspeo je da ovo poznato atletsko takmicenje 1990. godine "XIX Jugoslovenski kros Borbe" organizuje van Srbije u Kumanovu, gde je trcalo preko 10.000 ucesnika. organizator je ulicne trke u Kumanovu "11.oktobar". Nosioc je priznanja AS Makedonije, dopisnik i novinar iz Kumanova sportskih redakcija "Sporta", "Borbe", "Nove Makedonije" i "Zagrebackih sportskih novosti" od 1987. do 1990. godine.

Za sekretara AK "Buducnost" izabran je krajem 1995. godine, bio je trener u klubu 1996. i 1997. godine, za komesara za takmicenje ASCG izabran je na Skupstini 1998. godine, kada je izabran i za tehnickog sekretara ASCG. Na Skupstini ASCG u Danilovgradu 12.02.2000. godine izabran je za generalnog sekretara ASCG, na toj funkciji je i danas, clan je Skupstine AS Srbije i Crne Gore, clan takmicarske komisije ASJ. Jedan je od osnivaca prvog kluba maratonaca u Crnoj Gori - ATK "Podgoricki maraton" 2000. godine, ciji je generalni sekretar. Osnivac je i ultra maratona Montenegro na 100 km, a od prvog Podgorickog maratona je rukovodilac takmicenja manifestacije i generalni sekretar.

U periodu od 1993. do 1996. godine angazovan je kao dopisnik i novinar iz Podgorice u Sportskoj redakciji Sporta, Sportskog zurnala, Tanjuga i Ekspres politike. Za dugogodisnji rad nosioc je priznanja Zlatna plaketa AK "Sarajevo", Kumanova, AS Makedonije, AS Crne Gore, Podgoricki maraton i asocijacija mnogih maratona u zemlji i inostranstvu. Atletski je trener i sudija - delegat je na mnogim maratonima u zemlji i inostranstvu na takmicenjima.